ARM指令集
Thumb指令集
其是ARM指令集的一个子集，16位的代码宽度
哈佛架构与冯诺依曼架构
CPU寄存器
通用寄存器：R0-R15
- R0-R3：在函数调用时，用于传递前四个参数；函数调用结束后，R0通常用于存储函数返回值
- R4-R11：通用寄存器，主要用于存储局部变量。触发OS PendSV/SVC 异常时，Cortex-M内核并不会自动压栈弹栈此部分寄存器值，须由用户RTOS程序手动压栈弹栈
- R12：通用寄存器，
- R13（SP）：用作堆栈指针，Cortex-M3/4 内核在物理上存在两个堆栈指针
- R14（LR）：存储函数返回地址，当函数被调用时，LR保存调用函数的返回地址。函数返回时，R14会将返回地址写入程序计数器，使程序返回到调用函数
- R15（PC）：指向下一条要执行指令的地址
特殊寄存器：
- 程序状态字寄存器组（PSRs）：
- 中断屏蔽寄存器组（PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI）
- 控制寄存器（CONTROL）：
- 浮点寄存器
帧指针（FP）：取决于编译器和编译选择，选择一个通用寄存器，在函数调用栈中跟踪堆栈帧的位置
ARM不同内核架构的CPU寄存器组异同
如：Cortex-M系列只有两种运行模式：特权模式和非特权模式，其中通用寄存器组是共用的，但堆栈指针 R13（PSP、MSP）是各模式独有的
如：Cortex-A7 有 9 种运行模式，每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器组。
- 每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC
- 在这些寄存器中，有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器，有一些是各模式自己所独立拥有的
- Cortex-A系列内核的各模式下的所有CPU寄存器总计：34个通用寄存器、8个状态寄存器、Hyp 模式下独有一个 ELR_Hyp 寄存器
Cortex-M内核
在 Cortex-M 内核中，中断和异常都由 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来管理。NVIC 是一个硬件模块，负责处理来自外部或内部的所有中断和异常
中断是指来自外部或内部事件的请求，如定时器超时、外部引脚中断
异常是CPU执行程序发生的错误处理（如：内存访问非法、除零）或者主动软件触发异常，包括PendSV、HardFault等异常
杂项
glue_7、glue_7t 和 eh_frame
glue_7 和 glue_7t 是 ARM 架构中用于将 ARM 代码和 Thumb 代码粘合在一起的代码。
ARM 架构支持两种指令集：ARM 指令集和 Thumb 指令集。ARM 指令集是 32 位指令集，而 Thumb 指令集是 16 位指令集。为了兼容两种指令集，ARM 架构中引入了一种称为 Thumb 嵌入 的机制。
Thumb 嵌入允许 ARM 代码中嵌入 Thumb 指令，反之亦然。当 ARM 代码中嵌入 Thumb 指令时，连接器会生成 glue_7 或 glue_7t section 来将 ARM 代码和 Thumb 代码粘合在一起。
eh_frame 是异常处理框架（Exception Handling Frame）的缩写。异常处理框架是用于支持异常处理的一种结构。当程序发生异常时，异常处理框架会保存程序的运行状态，并将程序转到异常处理程序。
异常处理框架通常包含以下信息：
程序的堆栈指针（SP）
程序的返回地址（LR）
异常发生时的寄存器值eh_frame section 包含了异常处理框架的信息。当程序发生异常时，连接器会将 eh_frame section 加载到内存中，以便异常处理程序可以访问异常处理框架的信息