Jindu-Chen

风物长宜放眼量

0%

【Linux】Linux U-Boot移植概述-基于I-MX6ULL

Posted on Edited on In
Symbols count in article: 585 Reading time ≈ 2 mins.
记录下基于I.MX6ULL的u-boot移植流程，作为U-Boot移植入门的简单总结回顾，不涉及深层知识

U-Boot简介

是一段用于启动Linux内核的bootloader裸机程序，其主要作用是：初始化必要的外设，将Linux内核从源存储拷贝到内存中，最终启动内核

基于I.MX6ULL的U-Boot的一些开发概念

  1. I.MX通过置位BOOT引脚进行配置选择从SD卡、EMMC、NAND FLASH等等的启动方式


  2. 生成的U-Boot.bin文件需要加上头部（IVT、DCD等数据），然后再烧录到启动存储中


  3. I.MX上电后先跑芯片内置BootROM程序，把U-Boot加载到内存后，再跳转执行U-Boot


  4. U-Boot提供命令行交互界面，其可以选择系统从网络启动、从EMMC启动等等


  5. 通常情况下，是参考原厂开发板做硬件，而后在原厂提供的BSP包上做修改


基于 I.MX6ULL 的 U-Boot 移植流程简述

在 U-Boot 官网中找到参考的开发平台，通常是原厂开发板，以其为模板工程，修改移植到私有板子上。

  • 添加私有板子配置，复制最接近的一份原厂开发板配置文件，重命名为私有板子工程配置文件（包括defconfig、头文件、板级文件夹等）
  • 添加适配图形化界面配置文件
  • 驱动适配修改，如LCD驱动、网络驱动等

U-Boot在I.MX6ULL中的启动流程简述

U-Boot顶层Makefile详解

暂略

U-Boot启动流程详解

暂略

补充

u-boot对内核的参数传递示例

1
2
3
4
5
/* boot从网络启动 */
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.14.18:/home/chenjd/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.14.99:192.168.14.18:192.168.14.1:255.255.255.0::eth0:off'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot
1
2
3
4
5
/* boot从emmc启动 */
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

bootargs

其为 U-Boot 传递给内核的参数，用于控制内核的行为，如设置控制台、指定根文件系统位置、根文件系统类型、启动哪些服务等等

bootcmd

其为在 U-Boot 在启动内核之前执行的命令，可以用来初始化硬件、加载内核镜像等等

参考站点