前提知识基础
- 需要对PID控制算法有一定了解
- 了解FOC算法原理即可，产品开发者无需深入了解FOC算法
- 需要熟悉高级定时器的应用
- 熟悉电机控制基本概念，对电机极对数、反电动势、电阻采样、DQ轴等等基本知识链需要有一定的认知
- 了解三相无刷电机驱动原理
电机调试流程简述
本文主要基于峰岹科技的两种产品进行开发简述，分别是三相ASIC和MCU。
基于FT8215三相ASIC – 图形化配置开发
在此种情况下，图形化配置其实是通过 IIC 通信将配置参数写入 IC 中，然后再通过 PWM、FR、FG 等进行调速、控速、反馈调节等
当然也可以把上位机集成在 MCU 端，由 MCU 端通过 IIC 进行寄存器配置 ASIC，这样的话，可调节范围以及适应性更广。在每次调节速度、模式、档位的时候，都可先设置配置参数，再进行速度、方向等配置。